機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

我們現(xiàn)在建立一個完整的機器視覺系統(tǒng)，包括一些照明光源、工件放置（夾具）、相機、位置傳感器、控制邏輯、以及圖像采集卡，圖像處理軟件、技術(shù)支持。

通過下面就基于PC的機器視覺系統(tǒng)組成及各部性能做以簡單介紹：

1、控制單元（包含I/O、運動控制、電平轉(zhuǎn)化單元等：一旦機器視覺軟件完成圖像分析（除非用于監(jiān)控），緊接著需要和外部單元進(jìn)行通信以完成對生產(chǎn)過程的控制。簡單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I/O，相對復(fù)雜的邏輯/運動控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元/運動控制卡來實現(xiàn)必要的動作。以上七部分是一個基于PC式的視覺系統(tǒng)的基本組成，在實際的應(yīng)用中針對不同的檢測任務(wù)可能會有不同的增加或裁減。用戶可根據(jù)實際應(yīng)用場合，自主搭建適合的機器視覺系統(tǒng)，為工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科學(xué)研究提供強有力的技術(shù)支持。

2、光源：我們作為輔助成像器件，也就對成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用，通過各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/p>

3、視覺處理軟件：現(xiàn)在的機器視覺軟件用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，然后通過一定的運算得出結(jié)果，這個輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號、坐標(biāo)位置、字符串等。常見的機器視覺軟件以C/C++圖像庫，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以是專門功能的（比如用于LCD檢測，BGA檢測，模版對準(zhǔn)等），也可以是通用目的的（包括定位、測量、條碼/字符識別、斑點檢測等）。

4、相機與鏡頭：在這部分屬于成像器件，根據(jù)通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機，可能由圖像卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時獲取多相機通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號（Y/C）、RGB信號，也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。

5、PC平臺：知道電腦是一個PC式視覺系統(tǒng)的中心，之所以在這里完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯，我們對于檢測類型的應(yīng)用，通常都需要較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時間。同時，為了減少工業(yè)現(xiàn)場電磁、振動、灰塵、溫度等的干擾，必須選擇工業(yè)級的電腦。

6、圖像采集卡：通常以插入卡的形式安裝在PC中，圖像采集卡的主要工作是把相機輸出的圖像輸送給電腦主機。它將來自相機的模擬或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流，同時它可以控制相機的一些參數(shù)，比如觸發(fā)信號，曝光/積分時間，快門速度等。圖像采集卡通常有不同的硬件結(jié)構(gòu)以針對不同類型的相機，同時也有不同的總線形式，比如PCI、PCI64、Compact PCI，PC104，ISA等。

7、傳感器：通常以光纖開關(guān)、接近開關(guān)等的形式出現(xiàn)，用以判斷被測對象的位置和狀態(tài)，告知圖像傳感器進(jìn)行正確的采集。

 南京熙岳智能科技有限公司是一家專注于提供機器視覺、智能制造等技術(shù)服務(wù)及解決方案，是專門定制機器視覺集成設(shè)備的提供商。