機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)類別及應(yīng)用有哪些？

       工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，在一些危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下更是人類的好幫手。而機(jī)器視覺的加入則是為機(jī)器人安上了“眼睛”，在機(jī)器人高度智能化的發(fā)展進(jìn)程中起了不可取代的作用。

       小型裝配四軸機(jī)械手定位系統(tǒng)之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。

       四軸機(jī)械手定位系統(tǒng)是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手定位系統(tǒng)則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)。四軸機(jī)械手定位系統(tǒng)靈活性結(jié)構(gòu)簡單低成本、高可靠目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)功能：分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

       六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。機(jī)械手自動(dòng)化包裝應(yīng)用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)械手定位系統(tǒng)技術(shù)并得以應(yīng)用，其實(shí)沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險(xiǎn)與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時(shí)也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。

        六軸機(jī)器人視覺定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)系列以工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺為重心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地整合。整個(gè)結(jié)構(gòu)由多個(gè)模塊組成，模擬實(shí)際生產(chǎn)線上機(jī)器人對不同物料進(jìn)行快速的檢測、拾取。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行機(jī)器人人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、視覺檢測、點(diǎn)膠、鎖螺絲等實(shí)際工業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。

        南京熙岳智能科技有限公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用了四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手各研發(fā)了一臺(tái)小番茄智能采摘機(jī)器人，已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)中，很快就可以應(yīng)用到智慧農(nóng)業(yè)中，有需求的客戶可以來咨詢哦！